EtherCAT电机控制方案
工业以太网以其高速，实时的特点在工业应用场合大显身手，特别多节点生产线以及多轴伺服控制的应用。
本应用方案是一套以microchip的LAN9253为从站节点的驱动板，板载一片ATSAMD51N19主控芯片，LAN9253为从站芯片，主站电脑配置工业以太网卡，通过以太网线连接从站，Twincat扫描出从站IO节点，通过IO节点控制电机启停，转动角度，转速控制等。
方案框图：
实物图：
主要参数：
? 控制方式：带磁编码器FOC
? 电流采样：双电阻
? 工作电压：12V
? 功率：50W
? 载波频率：16KHz
? 电机转速：3000RPM
? 联网方式：工业以太网
主要特点：
? 支持通过Ethercat获取电机转速，力矩，相电流，各变量值
? 支持在线调试PID参数
? 支持位置控制
? 支持联网方式用于集群控制，譬如同步闸机, 机器手
? 轴云台等
? 支持实时性同步运动
? 支持CIA402协议和TWINCAT3操作
主要应用：
? 工业机器人
? 生产自动化等
| 有奖活动 | |
|---|---|
| 【EEPW电子工程师创研计划】技术变现通道已开启~ | |
| 发原创文章 【每月瓜分千元赏金 凭实力攒钱买好礼~】 | |
| 【EEPW在线】E起听工程师的声音！ | |
| “我踩过的那些坑”主题活动——第001期 | |
| 高校联络员开始招募啦！有惊喜！！ | |
| 【工程师专属福利】每天30秒，积分轻松拿！EEPW宠粉打卡计划启动！ | |
| 送您一块开发板，2025年“我要开发板活动”又开始了！ | |
| 打赏了！打赏了！打赏了！ | |
| 打赏帖 | |
|---|---|
| 【我踩过的那些坑】STM32的硬件通讯调试过程的“坑”被打赏50分 | |
| 【我踩过的那些坑】晶振使用的问题被打赏100分 | |
| 【我踩过的那些坑】电感选型错误导致的处理器连接不上被打赏50分 | |
| 【我踩过的那些坑】工作那些年踩过的记忆深刻的坑被打赏10分 | |
| 【我踩过的那些坑】DRC使用位置错误导致的问题被打赏100分 | |
| 我踩过的那些坑之混合OTL功放与落地音箱被打赏50分 | |
| 汽车电子中巡航控制系统的使用被打赏10分 | |
| 【我踩过的那些坑】工作那些年踩过的记忆深刻的坑被打赏100分 | |
| 分享汽车电子中巡航控制系统知识被打赏10分 | |
| 分享安全气囊系统的检修注意事项被打赏10分 | |
| 腹胀腹痛吃什么药 | ccg是什么意思 | 怀孕掉头发厉害是什么原因 | 卧龙凤雏什么意思 | 手腕关节疼痛什么原因引起的 |
| 什么是溶血 | 二月初二是什么星座 | 阿昔洛韦乳膏治什么 | 产后能吃什么水果 | 房性早搏吃什么药最好 |
| 什么是肛瘘 | 彻夜难眠什么意思 | 丝瓜可以炒什么 | 小鸟喜欢吃什么食物 | 匚读什么 |
| 海扶治疗是什么 | 一个木一个西读什么 | 万岁是什么意思 | 周中是什么意思 | 大白菜什么时候种 |
| 小孩便秘吃什么食物好hcv9jop7ns3r.cn | 1992年是什么年inbungee.com | 朱元璋为什么杀蓝玉hcv8jop3ns7r.cn | 什么叫收缩压和舒张压hcv8jop7ns3r.cn | 瓜子脸适合什么发型hcv9jop2ns0r.cn |
| 马克杯是什么意思hcv8jop9ns0r.cn | 什么的嫩芽hcv8jop3ns1r.cn | 器质性病变是什么意思hcv9jop5ns2r.cn | 空降兵属于什么兵种wuhaiwuya.com | 宫缩是什么感觉hcv8jop7ns4r.cn |
| 喉咙痒是什么原因引起的hcv8jop6ns5r.cn | 蓝色的小药丸是什么药hcv9jop2ns5r.cn | cordura是什么面料hcv9jop7ns4r.cn | 玻璃心是什么意思hcv7jop5ns3r.cn | 脚趾缝脱皮是什么原因hcv8jop8ns1r.cn |
| 年糕是什么做的hcv9jop8ns1r.cn | 牛肉炖什么菜好吃hcv8jop0ns7r.cn | 氧气湿化瓶里加什么水hcv9jop1ns4r.cn | 心脏骤停是什么原因引起的naasee.com | 月经失调是什么意思hcv8jop8ns3r.cn |
STM32
MCU
通讯及无线技术
物联网技术
电子DIY
板卡试用
基础知识
软件与操作系统
我爱生活
小e食堂
