STM32开发板（NUCLEO-F411RE）开箱
1. STM32 NUCLEO-F411RE 开发板
NUCLEO-F411RE 是一款高性价比开发板，搭载 STM32F411RET6 Cortex-M4 微控制器，主频高达100MHz，具备512KB Flash和128KB SRAM，性能强劲。该板集成 ST-LINK/V2-1调试器，支持免驱调试和编程，极大简化开发流程。其丰富的外设资源（12位ADC、定时器PWM、I2C、SPI、USART等）使其适用于电机控制、数据采集、物联网设备等场景。
2. INA219电流检测模块（SEN0291）
INA219 是一款基于TI INA219芯片的高精度 双向电流/电压检测模块，支持 ±3.2A电流 和 0-26V电压 测量，内置 0.1Ω精密采样电阻，分辨率可达 0.1mA，适用于电池管理、电机功耗分析等应用。
该模块采用 I2C通信（默认地址0x40），可直接连接STM32等MCU，实时读取电流、电压和功率数据。其小巧的尺寸（20mm×15mm）和低功耗特性使其适用于便携式设备。结合OLED显示屏，可搭建能源监测系统。
3. OLED显示屏（SSD1306驱动，0.96英寸）
这款 0.96英寸OLED显示屏 采用 SSD1306驱动芯片，分辨率 128×64，支持 I2C/SPI通信（默认I2C），对比度高、响应快、功耗低，适合嵌入式UI设计。
OLED无需背光，显示效果清晰锐利，可在低至 3.3V电压 下工作，非常适合电池供电设备。通过STM32的I2C接口，可轻松实现文本、图形甚至动画显示，常用于智能手表、传感器数据显示、调试信息输出等场景.
4. 12V直流电机（ROB-11696）
ROB-11696 是一款 12V直流有刷电机，空载电流约 60mA，堵转电流可达 1.5A，转速取决于负载，适用于机器人、智能小车、自动化控制等应用。
由于直流电机启动电流较大，需搭配 H桥驱动（如L298N） 进行PWM调速，同时建议增加 续流二极管 保护电路，防止反向电动势损坏元件。该电机结构简单、成本低，但需注意长时间高负载运行可能导致发热，建议搭配散热措施或限流保护。
5. 220V转12V开关电源（RS-15-12）
RS-15-12 是一款 AC 220V转DC 12V开关电源，输出功率 15W（12V/1.25A），转换效率高（>85%），具有过流、过压保护功能，适用于固定式供电场景。
该电源可为STM32开发板、电机驱动电路等提供稳定12V电压，但需注意 电机启动电流可能超过1.25A，建议增加储能电容（如1000μF）缓冲瞬时电流。其紧凑金属外壳设计有助于散热，适合长期运行。
总结
STM32 作为主控，负责逻辑处理；
INA219 实时监测电机电流和电压；
OLED 显示运行状态；
12V电机 提供动力；
开关电源 确保稳定供电。
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