泰国一女大学生红遍东南亚 被赞为天菜级美女

      最近突然想拿systick做计时时钟，便在MCUXpresso Config Tools的外设框架中开启了systick模块，但开启后，突然发现打印会打印一半后丢失。

      具体现象如下：完整的打印是这样：

LPI2C board2board polling example -- Master transfer.
Master will send data :
0x 0  0x 1  0x 2  0x 3  0x 4  0x 5  0x 6  0x 7
0x 8  0x 9  0x a  0x b  0x c  0x d  0x e  0x f
0x10  0x11  0x12  0x13  0x14  0x15  0x16  0x17
0x18  0x19  0x1a  0x1b  0x1c  0x1d  0x1e  0x1f


Error occurred in the transfer !

LPI2C board2board polling example -- Master transfer.
Master will send data :
0x 0  0x 1  0x 2  0x 3  0x 4  0x 5  0x 6  0x 7
0x 8  0x 9  0x a  0x b  0x c  0x d  0x e  0x f
0x10  0x11  0x12  0x13  0x14  0x15  0x16  0x17
0x18  0x19  0x1a  0x1b  0x1c  0x1d  0x1e  0x1f


Error occurred in the transfer !

      但开了systick模块后，打印成了

LPI2C board2board polling example -- Master transfer.
Master will send data :
0x 0  0x 1  0x 2  0x 3

排查过程

加断点调试

      由于frdm-mcxa156板卡可以在线调试，因此第一步就想到了加断点，看看是不是串口变化了，但加串口后，发现并不是变化了，而是直接程序卡在打印位置了。因此排除串口配置变化，进而查询其他可能原因。

检查systick时钟

      按照之前打开lpspi的经验，没报错至少说明时钟配置可用了。因此没去检查这部分，但现在有问题了，那就需要去检查一下时钟是否开启了。

       这一检查， 还真发现时钟没有打开。

       打开时钟后编译验证，问题依旧

对比rtthread上systick使用

      对比rtthread中的mcxa156代码：

          1. 发现rtt中直接使用了core_cm33.h中提供的SysTick_Config接口实现，该实现与nxp配置工具生成的实现相比，刚好多了个设置中断优先级的部分。因此直接把实现方法替换成调用SysTick_Config的实现，问题依旧。

          2. rtt实现有处理systick中断，因此在代码的main.c中也添加systick中断处理函数，再次编译烧录，发现问题解决。

void SysTick_Handler(void)
{

}

根本原因确认

      找到串口不卡死的办法了，剩下的就是找问题的原因。既然问题的原因是SysTick_Handler函数没有重写导致的卡串口，那就意味着有一个默认的SysTick_Handler函数，通过注释掉自己加的函数，在线调试的方式，定位到了默认的函数，实现如下：

.align 1
    .thumb_func
    .weak SysTick_Handler
    .type SysTick_Handler, %function
SysTick_Handler:
    ldr   r0,=SysTick_Handler
    bx    r0
    .size SysTick_Handler, . - SysTick_Handler

       从这段代码看，卡死的原因已经确定了。这个的实现就是把SysTick_Handler的地址加载到r0寄存器，之后跳转到r0指向的地址，合着这函数就是在无限的调用自己，没有退出机制。

总结

    经过这么些定位，基本确定了A156如果要实现systick，那必须自行实现SysTick_Handler函数了，而且再一次检查中断函数的虚函数实现，会发现大部分涉及到中断的函数的默认实现都是SysTick_Handler这种实现，因此后续调试A153/A156芯片时，遇到开启新中断接口导致系统卡死的情况，可以优先确认对应的中断响应函数是否正确编写。