美军航母将永久彻底退出南海 原因很简单(1)-海外视角

【前言】

我的工程目的是使用手势传感器来实现无接触的控制，所以驱动PAJ7620U2为首要任务。在前面我已经 驱动好的oled屏的前提下，添加手势传感的驱动。

【I2C读写函数的封装】

因为有多个i2c的读写，所以在github上面找到了一个库，修改以后可以实现i2c的单、多数据的写入，多数据的读取。

其代码如下：

#include "i2c_app.h"

#define I2CT_FLAG_TIMEOUT         ((uint32_t)0x1000)
#define I2CT_LONG_TIMEOUT         ((uint32_t)(10 * I2CT_FLAG_TIMEOUT))

static __IO uint32_t  I2CTimeout = I2CT_LONG_TIMEOUT;

uint8_t i2c_app_write (I2C_Regs *i2c, uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t *dat, uint8_t len)
{
    DL_I2C_fillControllerTXFIFO(i2c, &reg, 1);
    DL_I2C_fillControllerTXFIFO(i2c, dat, len);
    I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT;
    while (!(DL_I2C_getControllerStatus(i2c) & DL_I2C_CONTROLLER_STATUS_IDLE)) if ((I2CTimeout--) == 0) return 1;

    DL_I2C_startControllerTransfer(i2c, addr, DL_I2C_CONTROLLER_DIRECTION_TX, len + 1);
    I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT;
    while (DL_I2C_getControllerStatus(i2c) & DL_I2C_CONTROLLER_STATUS_BUSY_BUS) if ((I2CTimeout--) == 0) return 2;

    if (DL_I2C_getControllerStatus(i2c) & DL_I2C_CONTROLLER_STATUS_ERROR) return 1;
    I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT;
    while (!(DL_I2C_getControllerStatus(i2c) & DL_I2C_CONTROLLER_STATUS_IDLE)) if ((I2CTimeout--) == 0) return 3;

    return 0;
}

uint8_t i2c_app_read (I2C_Regs *i2c, uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t *dat, uint8_t len)
{

    DL_I2C_fillControllerTXFIFO(i2c, &reg, 1);
    I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT;
    while (!(DL_I2C_getControllerStatus(i2c) & DL_I2C_CONTROLLER_STATUS_IDLE)) if ((I2CTimeout--) == 0) return 1;
    DL_I2C_startControllerTransfer(i2c, addr, DL_I2C_CONTROLLER_DIRECTION_TX, 1);
//    DL_I2C_startControllerTransferAdvanced(i2c, addr, DL_I2C_CONTROLLER_DIRECTION_TX, 1,
//                                           I2C_MCTR_START_ENABLE, I2C_MCTR_STOP_DISABLE, I2C_MCTR_ACK_ENABLE);
    I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT;
    while (DL_I2C_getControllerStatus(i2c) & DL_I2C_CONTROLLER_STATUS_BUSY_BUS) if ((I2CTimeout--) == 0) return 2;
    if (DL_I2C_getControllerStatus(i2c) &
        DL_I2C_CONTROLLER_STATUS_ERROR) {
        /* LED will remain high if there is an error */
        __BKPT(0);
    }
    /* Wait for I2C to be Idle */
    while (!(
        DL_I2C_getControllerStatus(i2c) & DL_I2C_CONTROLLER_STATUS_IDLE))
        ;
    /* Add delay between transfers */
    delay_cycles(1000);

    DL_I2C_startControllerTransfer(i2c, addr, DL_I2C_CONTROLLER_DIRECTION_RX, len);

    for (uint8_t i = 0; i < len; i++)
    {
        I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT;
        while (DL_I2C_isControllerRXFIFOEmpty(i2c)) if ((I2CTimeout--) == 0) return 3;
        dat[i] = DL_I2C_receiveControllerData(i2c);
    }

    return 0;
}

i2capp.h如下：

#ifndef I2C_APP_H
#define I2C_APP_H

#include "ti_msp_dl_config.h"

uint8_t i2c_app_read    (I2C_Regs *i2c, uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t *dat, uint8_t len);
uint8_t i2c_app_write   (I2C_Regs *i2c, uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t *dat, uint8_t len);

#endif

封装好后，只需要传感i2c序号，写入从机的地址（为7bit地址)，buf的地址，以及buf的长度。

将其加入到工程之中：

【PAJ7620驱动】

根据i2c的驱动封装，我这里只需要修改PAJ7620如下几个函数的代码，即可以完成：

/******************************************************************************
function:	
	I2C Write and Read
******************************************************************************/
static void DEV_I2C_WriteByte(I2C_Regs * PAJ7620U2_I2C,uint8_t add_, uint8_t data_)
{
	uint8_t Buf[1] = {0};
	Buf[0] = data_;
	i2c_app_write(I2C1, 0x73, add_,Buf, 2);
}

static void DEV_I2C_WriteWord(I2C_Regs * PAJ7620U2_I2C,uint8_t add_, uint16_t data_)
{
	uint8_t Buf[2] = {0};
	Buf[0] = data_ >> 8; 
	Buf[1] = data_;
	i2c_app_write(I2C1, 0x73, add_,Buf, 2);
}

static uint8_t DEV_I2C_ReadByte(I2C_Regs * PAJ7620U2_I2C,uint8_t add_)
{
    uint8_t state;
	uint8_t Buf[1];
	Buf[0] = add_;
	state = i2c_app_read(I2C1, 0x73, add_,Buf, 1);
	if(state == 0)
	{
	    return Buf[0];
	}
	else
	    return state;
}

static uint16_t DEV_I2C_ReadWord(I2C_Regs * PAJ7620U2_I2C,uint8_t add_)
{
    uint8_t Buf[2]={0, 0};
    i2c_app_read(I2C1, 0x73, add_,Buf, 2);
    return ((Buf[1] << 8) | (Buf[0] & 0xff));
}

这样就可以成功的驱动他了，接上逻辑分析仪，捕获到数据为读写正常的：

在主程序中添加测试代码：

#include "ti_msp_dl_config.h"
#include "\drivers\PAJ7620U2.h"
#include "\oled\oled.h"

int main(void)
{
    SYSCFG_DL_init();

    /* Set LED to indicate start of transfer */
    OLED_Init();
    OLED_Clear();
    OLED_ShowString(0,0,"hello world",16,1);
    OLED_Refresh_Gram();
    uint8_t OBJ_BRIGHTNESS = 0;      // Object Brightness (Max. 255)
    uint16_t OBJ_SIZE = 0;               // Object Size (Max. 900)
    uint16_t ID = PAJ7620U2_init(I2C1);
    /* If write and read were successful, toggle LED */
    while (1) {
        delay_cycles(1000);
        OLED_Clear();
        OBJ_BRIGHTNESS = PAJ7620U2_PS_ReadObjBrightness(I2C1);    // Object Brightness (Max. 255)
        OBJ_SIZE = PAJ7620U2_PS_ReadObjSize(I2C1);                            // Object Size (Max. 900)
        OLED_Printf(0,0,16,1,"BRIGHT:%d",OBJ_BRIGHTNESS);
        OLED_Printf(0,24,16,1,"OBJ_SIZE:%d",OBJ_SIZE);
        OLED_Refresh_Gram();
    }
}

下载程序后，未测检到手势时的数值：

手靠近到传感器的数据：

到此说明手势传感器驱动正常。