探访广西融水大山里的红瑶女童班

百度 附表：1注册土木工程师（水利水电工程）新旧专业参照表（略）2中华人民共和国注册土木工程师（水利水电工程）资格考核认定申报表（略）人事部建设部水利部二○○五年七月十四日注册土木工程师（水利水电工程）制度暂行规定第一章总则第一条为加强对水利水电工程勘察、设计人员的管理，保证工程质量，维护社会公共利益和人民生命财产安全，依据《中华人民共和国建筑法》、《建设工程勘察设计管理条例》等法律法规和国家职业资格证书制度有关规定，制定本规定。

本案例EtherCAT转profinet（Profinet转EtherCAT）网关连接EPR6-S工业机器人专用六轴伺服驱动器用于汽车安装现场的配置案例。用到的设备为西门子1200PLC一台，EtherCAT转profinet（Profinet转EtherCAT）网关一个，EPR6-S工业机器人专用六轴伺服驱动器一台。

首先我们要在西门子PLC博图中进行组态，点击管理通用站描述文件,再点击右侧“...”从查找GSD所在文件，勾选当前GSD文件安装至成功。

从右侧硬件目录-其他以太网设备--PROFINET IO--Gateway--GW--PN-ECAT找到网关模块进行组态。

双击EtherCAT转profinet（Profinet转EtherCAT）网关属性设置EtherCAT转profinet（Profinet转EtherCAT）网关的IP地址和设备名称，设置EtherCAT转profinet（Profinet转EtherCAT）网关设备名称要把自动生成取消勾选，重新输入新的名称，如果输入的名称包含/*_等特殊符号，配置软件的名称以转换的名称为准。

配置好IP地址和设备名称后再添加EtherCAT转profinet（Profinet转EtherCAT）网关的输入输出字节数长度，下载组态到PLC。

下面是使用配置对PN-ECAT网关进行参数配置和下载,打开EtherCAT转profinet（Profinet转EtherCAT）网关配置软件进行ECAT设置。

新建项目，选择PN2ECAT，配置软件的ip地址和设备名称要和博图一致。

导入从站设备ESI后，在设备列表中下方搜索查找并选定所需设备。

对EPR6-S工业机器人专用六轴伺服驱动器进行参数配置，无论在RX PDOS还是TX PDOS都是可以添加任意所需参数。。

配置完成后进行连接步骤。

先点击预运行再点击运行。重新给配置软件的ip地址和设备名称要和博图一致，EtherCAT转profinet（Profinet转EtherCAT）网关上电即可。

组态和配置软件都配置完并下载后，配置软件的ip地址和设备名称要和博图一致网关灯正常显示为直接对对应的I、Q地址读写即可。

以上是EPR6-S工业机器人专用六轴伺服驱动器通过EtherCAT转profinet（Profinet转EtherCAT）网关实现了智能PLC伺服器之间的PROFINET通讯。通过该配置软件的ip地址和设备名称要和博图一致，智能PLC能够与工业机器人专用六轴伺服驱动器进行快速、稳定的通讯，实现数据的传输和控制。