新疆维吾尔自治区在和田举行反恐维稳誓师大会

WL01涡流传感器工作原理：根据法拉第电磁感应原理，块状金属导体置于变化的磁场中或在磁场中作切割磁力线运动时（与金属是否块状无关，且切割不变化的磁场时无涡流），导体内将产生呈涡旋状的感应电流，此电流叫电涡流，以上现象称为电涡流效应。而根据电涡流效应制成的传感器称为电涡流式传感器。

WL01涡流传感器经常被用作硬币测量，因为不同面值硬币的大小和材质不同，从而涡流传感器读取的AD值不同，根据每种硬币AD值的不同范围，可以对不同面值的硬币进行区分。

在利用涡流传感器对金属进行测量时，经常会出现AD值测量错误，同一枚硬币利用不同的涡流传感器测到的AD值不一样等问题。

首先，虽然WL01涡流传感器的制作方法都是一样的，均由金属导体制成，但是由于不同的金属导体之间并不完全相同，所以在对同一枚硬币进行测量时，不同的涡流传感器测量到的值存在一些差异。

其次，不同环境的磁场不同，在不同磁场下的涡流传感器测量到的AD值也可能存在差异，所以在利用测量到的AD值进行代码编写时，最好是将这些AD值进行宏定义，在不同的环境下只需要去更改这些宏，就能使程序在不同环境下运行。

下面附上STM32对AD值进行采集的头文件代码：

#ifndef __ADC_H
#define  __ADC_H
 
 
#include "stm32f10x.h"
 
// ADC 编号选择
// 可以是 ADC1/2，如果使用ADC3，中断相关的要改成ADC3的
#define    ADC_APBxClock_FUN             RCC_APB2PeriphClockCmd
#define    ADCx                          ADC2
#define    ADC_CLK                       RCC_APB2Periph_ADC2
 
// ADC GPIO宏定义
// 注意：用作ADC采集的IO必须没有复用，否则采集电压会有影响
#define    ADC_GPIO_APBxClock_FUN        RCC_APB2PeriphClockCmd
#define    ADC_GPIO_CLK                  RCC_APB2Periph_GPIOC 
#define    ADC_PORT                      GPIOC
#define    ADC_PIN                       GPIO_Pin_1
// ADC 通道宏定义
#define    ADC_CHANNEL                   ADC_Channel_11
 
// ADC 中断相关宏定义
#define    ADC_IRQ                       ADC1_2_IRQn
#define    ADC_IRQHandler                ADC1_2_IRQHandler
 
//#define    ADC_IRQ                       ADC3_IRQn
//#define    ADC_IRQHandler                ADC3_IRQHandler
 
 
void ADCx_Init(void);
u16  Get_Adc(u8 ch);                            //获得某个通道值
u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times);//得到某个通道10次采样的平均值      
#endif /* __ADC_H */
 
 
 
#include "bsp_adc.h"
 
__IO uint16_t ADC_ConvertedValue;
 
 
/**
  * @brief  ADC GPIO 初始化
  * @param  无
  * @retval 无
  */
static void ADCx_GPIO_Config(void)
{
       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
      
       // 打开 ADC IO端口时钟
       ADC_GPIO_APBxClock_FUN ( ADC_GPIO_CLK, ENABLE );
      
       // 配置 ADC IO 引脚模式
       // 必须为模拟输入
       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ADC_PIN;
       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
      
       // 初始化 ADC IO
       GPIO_Init(ADC_PORT, &GPIO_InitStructure);                       
}
 
/**
  * @brief  配置ADC工作模式
  * @param  无
  * @retval 无
  */
static void ADCx_Mode_Config(void)
{
       ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
 
       // 打开ADC时钟
       ADC_APBxClock_FUN ( ADC_CLK, ENABLE );
      
       // ADC 模式配置
       // 只使用一个ADC，属于独立模式
       ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
      
       // 禁止扫描模式，多通道才要，单通道不需要
       ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE ;
 
       // 连续转换模式
       ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
 
       // 不用外部触发转换，软件开启即可
       ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
 
       // 转换结果右对齐
       ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
      
       // 转换通道1个
       ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;   
             
       // 初始化ADC
       ADC_Init(ADCx, &ADC_InitStructure);
      
       // 配置ADC时钟为PCLK2的8分频，即9MHz
       RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);
      
       // 配置 ADC 通道转换顺序和采样时间
       ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_CHANNEL, 1,
                                ADC_SampleTime_55Cycles5);
      
       // ADC 转换结束产生中断，在中断服务程序中读取转换值
       ADC_ITConfig(ADCx, ADC_IT_EOC, ENABLE);
      
       // 开启ADC ，并开始转换
       ADC_Cmd(ADCx, ENABLE);
      
       // 初始化ADC 校准寄存器 
       ADC_ResetCalibration(ADCx);
       // 等待校准寄存器初始化完成
       while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADCx));
      
       // ADC开始校准
       ADC_StartCalibration(ADCx);
       // 等待校准完成
       while(ADC_GetCalibrationStatus(ADCx));
      
       // 由于没有采用外部触发，所以使用软件触发ADC转换
       ADC_SoftwareStartConvCmd(ADCx, ENABLE);
}
 
static void ADC_NVIC_Config(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       // 优先级分组
       NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
 
  // 配置中断优先级
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = ADC_IRQ;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
 
u16 Get_Adc(u8 ch)  
{
       //设置转换序列                 
       ADC1->SQR3&=0XFFFFFFE0;//规则序列1 通道ch
       ADC1->SQR3|=ch;                                    
       ADC1->CR2|=1<<22;       //启动规则转换通道
       while(!(ADC1->SR&1<<1));//等待转换结束            
       return ADC1->DR;             //返回adc值
}
u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
{
       int n = 1000;
       u32 temp_val=0;
       u8 t;
       for(t=0;t<times;t++)
       {
              temp_val+=Get_Adc(ch);
              while(n--);
       }
       return temp_val/times;
}
void ADCx_Init(void)
{
       ADCx_GPIO_Config();
       ADCx_Mode_Config();
       ADC_NVIC_Config();
}
/*********************************************END OF FILE**********************/