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//该函数实现STM32串口发送中断和接收中断使能
void vMBPortSerialEnable( BOOL xRxEnable, BOOL xTxEnable )
{
//STM32串口 接收中断使能
if(xRxEnable==TRUE) 
{ 
 //使能接收和接收中断
     USART_ITConfig(MODBUS_USART, USART_IT_RXNE, ENABLE);
  } 
else if(xRxEnable == FALSE)
{ 
     //禁止接收和接收中断  
     USART_ITConfig(MODBUS_USART, USART_IT_RXNE, DISABLE);
  }
  //STM32串口 发送中断使能
   if(xTxEnable==TRUE) 
{
     //使能发送完成中断
     USART_ITConfig(MODBUS_USART, USART_IT_TXE, ENABLE);
  } 
else if(xTxEnable == FALSE) 
{
     //禁止发送完成中断
     USART_ITConfig(MODBUS_USART, USART_IT_TXE, DISABLE);
  }
} else if(xTxEnable == FALSE) 
{
     MODBUS_RECIEVE();
     USART_ITConfig(MODBUS_USART, USART_IT_TC, DISABLE);
  }
}
/*******************************************************************/
//对串口进行初始化由eMBRTUInt函数进行调用
BOOL xMBPortSerialInit( UCHAR ucPORT, ULONG ulBaudRate, UCHAR ucDataBits, eMBParity eParity )
{
 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
 NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
(void)ucPORT; //不修改串口
   (void)ucDataBits; //不修改数据长度
   (void)eParity; //不许改效验格式
   /***引脚初始化*************************************/
 
   //时钟使能
 RCC_APB2PeriphClockCmd(MODBUS_USART_GPIO_CLK,ENABLE);
 RCC_APB1PeriphClockCmd(MODBUS_USART_CLK,ENABLE);
   //TX
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MODBUS_USART_TX_PIN;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
   GPIO_Init(MODBUS_USART_TX_PORT, &GPIO_InitStructure);
   //RX
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MODBUS_USART_RX_PIN;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
   GPIO_Init(MODBUS_USART_RX_PORT, &GPIO_InitStructure);
 
  /***************串口初始化********************/
   USART_InitStructure.USART_BaudRate    = ulBaudRate;
   USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
   USART_InitStructure.USART_Mode        = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
   USART_InitStructure.USART_Parity      = USART_Parity_No;
   USART_InitStructure.USART_StopBits    = USART_StopBits_1;
   USART_InitStructure.USART_WordLength  = USART_WordLength_8b;
USART_Init(MODBUS_USART, &USART_InitStructure);
   USART_Cmd(MODBUS_USART, ENABLE);
   
   /*****************************中断初始化*************************************/
 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = MODBUS_USART_IRQ ;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;//抢占优先级0
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //子优先级0
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;   //IRQ通道使能
 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
 
 return TRUE;
}
/*******************************************************************/

//串口发送
BOOL xMBPortSerialPutByte( CHAR ucByte )
{
    /* Put a byte in the UARTs transmit buffer. This function is called
     * by the protocol stack if pxMBFrameCBTransmitterEmpty( ) has been
     * called. */
  USART_SendData(MODBUS_USART, ucByte);  //??????
  while (USART_GetFlagStatus(MODBUS_USART, USART_FLAG_TC) == RESET){}; 
    return TRUE;
}
/*******************************************************************/
//串口接收
BOOL xMBPortSerialGetByte( CHAR * pucByte )
{
    /* Return the byte in the UARTs receive buffer. This function is called
     * by the protocol stack after pxMBFrameCBByteReceived( ) has been called.
     */
 *pucByte = USART_ReceiveData(MODBUS_USART);  
    return TRUE;
}
/*******************************************************************/
//串口中断处理函数
void MODBUS_USART_IRQHandler(void)
{
   if(USART_GetITStatus(MODBUS_USART, USART_IT_TXE) == SET) 
 {
     prvvUARTTxReadyISR();
     USART_ClearITPendingBit(MODBUS_USART, USART_IT_TXE);
   }
 
   if(USART_GetITStatus(MODBUS_USART, USART_IT_RXNE) == SET) 
 {
     prvvUARTRxISR();
     USART_ClearITPendingBit(MODBUS_USART, USART_IT_RXNE);
   }
}

//Modbus定时器初始化函数
BOOL xMBPortTimersInit( USHORT usTim1Timerout50us )
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   uint16_t PrescalerValue = 0;
//使能定时器4的时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(MODBUS_TIM_CLK, ENABLE); //时钟使能
//定时器4时间配置说明
//HCLK为72MHz,APB1经2分频为36MHz
  //TIM4时钟倍频后为72MHz(硬件自动倍频,达到最大)
  //TIM4的分频系数为3599,时间基频率为：72 / (1 + Prescaler) = 20KHz,基准为50us
  //TIM最大计数值为：usTim1Timerout50u
PrescalerValue = (uint16_t) (SystemCoreClock / 20000) - 1; 
//定时器TIM4初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = usTim1Timerout50us; 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =PrescalerValue;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
TIM_TimeBaseInit(MODBUS_TIM, &TIM_TimeBaseStructure); 
//使能预装载
  TIM_ARRPreloadConfig(MODBUS_TIM, ENABLE);
 
//中断优先级NVIC设置
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = MODBUS_TIM_IRQ ;  
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
//清除溢出中断标志位
TIM_ClearITPendingBit(MODBUS_TIM, TIM_IT_Update);
//定时器溢出中断关闭
  TIM_ITConfig(MODBUS_TIM,TIM_IT_Update,DISABLE);
//失能定时器
TIM_Cmd(MODBUS_TIM, DISABLE);  
return TRUE;
}
/*******************************************************************/
//Modbus定时器使能函数
void vMBPortTimersEnable()
{
    /* Enable the timer with the timeout passed to xMBPortTimersInit( ) */
 TIM_ClearITPendingBit(MODBUS_TIM, TIM_IT_Update);
   TIM_ITConfig(MODBUS_TIM, TIM_IT_Update, ENABLE);
 //设置定时器的初值
 TIM_SetCounter(MODBUS_TIM,0x0000);
 TIM_Cmd(MODBUS_TIM, ENABLE);
}
/*******************************************************************/
//Modbus定时器失能函数
void vMBPortTimersDisable()
{
  /* Disable any pending timers. */
TIM_ClearITPendingBit(MODBUS_TIM, TIM_IT_Update);
  TIM_ITConfig(MODBUS_TIM, TIM_IT_Update, DISABLE);
  TIM_SetCounter(MODBUS_TIM,0x0000); 
  //关闭定时器
  TIM_Cmd(MODBUS_TIM, DISABLE);
}
/*******************************************************************/
//Modbus 定时器中断函数
void MODBUS_TIM_IRQHandler( void )
{
  if(TIM_GetITStatus(MODBUS_TIM, TIM_IT_Update) == SET) 
{
     TIM_ClearITPendingBit(MODBUS_TIM, TIM_IT_Update);
     prvvTIMERExpiredISR();
   }
}

#define ENTER_CRITICAL_SECTION( )    __set_PRIMASK(1); //关闭中断
#define EXIT_CRITICAL_SECTION( )     __set_PRIMASK(0); //开启中断
//Modbus串口 
#define  MODBUS_USART            USART2
#define  MODBUS_USART_CLK        RCC_APB1Periph_USART2
#define  MODBUS_USART_GPIO_CLK   RCC_APB2Periph_GPIOA
#define  MODBUS_USART_TX_PORT    GPIOA
#define  MODBUS_USART_RX_PORT    GPIOA
#define  MODBUS_USART_TX_PIN     GPIO_Pin_2
#define  MODBUS_USART_RX_PIN     GPIO_Pin_3
#define  MODBUS_USART_IRQ           USART2_IRQn
#define  MODBUS_USART_IRQHandler    USART2_IRQHandler
//Modbus定时器
#define  MODBUS_TIM              TIM4      
#define  MODBUS_TIM_CLK          RCC_APB1Periph_TIM4
#define  MODBUS_TIM_IRQ          TIM4_IRQn
#define  MODBUS_TIM_IRQHandler   TIM4_IRQHandler

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/** 
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number 
  *         where the assert_param error has occurred. 
  * @param  file: pointer to the source file name 
  * @param  line: assert_param error line source number 
  * @retval None 
  */  
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)  
{  
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number, 
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */  
   
  /* Infinite loop */  
  while (1)  
  {  
  }  
}
#else
void __aeabi_assert(const char * x1, const char * x2, int x3)
{
}
#endif