在对51定时器的进阶性学习中，本组对设计的智能游艇有了更深入认识，
电源采用12v锂电池组。
在转向摆采用9g舵机通过转7805三极管输出5v供电，
螺旋桨采用370系列高速直流电机，在吸取用自己在网上买的5v输出变压器击穿的经验后，为避免电流过大损坏7805三极管，改用直流驱动控模，块制占空比来控制对直流电机的电压输出要求，解决电流过大问题。
潜艇模型买回后，对排水量进行了测试后，为了避免水位达船体过高，考虑在潜艇的两边用热熔胶衔接两个气囊增加排水量。
在紧接着的一周将舵机，直流电机调试完成后将带线试水。
本阶段暂时通过独立按键控制转速，以及舵机配备螺旋桨的转幅，后期将通过调试，在51系统板上加上蓝牙模块，通过手机终端控制。
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