2017（第六届）国际桥梁与隧道技术大会 （二号通知）

IWDT是独立看门狗，在开启后，其将一直守护着程序是否稳定运行。

??当程序稳定运行时，我们设计程序周期性的喂狗。这时IWDT也安安稳稳。在我们程序中如小透明一样。可是，当我们的程序“跑飞”时，也就意味着程序未按时喂狗。而这时，IWDT则会触发Reset操作，让我们的程序重新复位，再跑起来。当然，多数情况下，整个系统也会随之复位。有点类似于Windows的“重启**”。在大多数情况下，非常好用，也非常有效。代码如何实现呢？请看：

int main(void)
{
    IWDTInit();
    printf("System Reset\r\n");
    while (1)
    {
        /* delay about 1 second  */
        Delay(6000000);
        APM_TINY_LEDToggle(LED2);
        IWDT_Feed();
        printf("running\r\n");
    }
}

void IWDTInit()
{

    /* clear IWDTRST Flag*/
    if (RCM_ReadStatusFlag(RCM_FLAG_IWDTRST) != RESET)
    {
        RCM_ClearStatusFlag();
    }
    /* set IWDT Write Access */
    IWDT_EnableWriteAccess();

    /* set IWDT Divider*/
    IWDT_ConfigDivider(IWDT_DIV_64);

    /* set IWDT Reloader*/
    IWDT_ConfigReload(40000 / 32);

    /* Refresh*/
    IWDT_Refresh();

    /* Enable IWDT*/
    IWDT_Enable();
}

void IWDT_Feed(void)
{
    IWDT_Refresh();
}