大兴今年为百姓办25件实事

【缘由】

我原来在STM32F769I-DISC1开发板上使用ST7789成功的实现了LVGL，使用spi_dma实现16bit传数据，原来跑得一切正常的。我今天移植FreeRTOS之后，考虑到性能优化，在main中，添加了指令缓存与数据缓存之后，就出现了花屏现象：

SCB_EnableICache();
  /* Enable D-Cache */
  SCB_EnableDCache();

现象如下：

禁用后，一切又正常了，因此我怀疑是开启I-Cache与D-Cache的原因。

【原因分析】

经查找资料，分析可能是我在发送DMA数据之前有缓存数据存在，因此发生送的数据有可能没有请理。网上的如下原因分析：

在 STM32F769 中启用指令缓存（I-Cache）和数据缓存（D-Cache）后，DMA 发送数据出错，可能是由缓存一致性问题导致的。下面详细分析可能的原因及对应的解决办法。 可能的原因 1. 缓存一致性问题 启用 D-Cache 后，数据可能会被缓存到高速缓存中，而 DMA 直接访问的是内存地址。如果缓存中的数据与内存中的数据不一致，DMA 就可能发送错误的数据。 2. 未进行缓存操作 在进行 DMA 操作前后，没有对相关的缓存区域进行适当的操作（如使无效、清理等），导致缓存中的数据没有及时更新到内存中，或者内存中的数据没有及时更新到缓存中。 3. 地址对齐问题 DMA 操作通常要求数据地址和长度满足一定的对齐要求。如果数据地址或长度没有正确对齐，可能会导致 DMA 传输出错。

【解决方法】

根据以及资料的提示，我找到了DMA发送的地方，在传输之前清理D-Cache，确保数据从缓存写回到内存。DMA发送结束之后使D-Cache无效，确保后续访问的数据是最新的。

修改代码如下：

while (total_size > 0)
        {
            uint16_t chunk_size = (total_size > 32000) ? 32000 : total_size;
            // 清理D-Cache，确保数据从缓存写回到内存
            SCB_CleanDCache_by_Addr((uint32_t *)(color_p + offset), chunk_size * 2);
            // 使用 DMA 发送数据
            if (HAL_SPI_Transmit_DMA(&hspi2, (uint8_t *)(color_p + offset), chunk_size*2) != HAL_OK)
            {
                printf("DMA transmission failed\r\n");
                break;
            }
            // 等待DMA传输完成
            while (spi2_dma_tx_flag == 0)
                ;
            // 使D-Cache无效，确保后续访问的数据是最新的
            SCB_InvalidateDCache_by_Addr((uint32_t *)(color_p + offset), chunk_size * 2);
            spi2_dma_tx_flag = 0; // 重置标志
            total_size -= chunk_size;
            offset += chunk_size;
        }

重新烧录程序后，花屏现象成功解决。

【经验总结】

这次的现象，是显示屏，很容易就出现问题。如果在其他的场合，比如发送串口数据，那问题暴露就不是这么的明显。因此在开启数据缓存功能之后，切记要注意这点，在DMA传输之前把数据清理。